橡膠開(kāi)煉機(jī)全自動(dòng)翻膠機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：

開(kāi)煉機(jī)作為最基礎(chǔ)的煉膠裝置，具有煉膠溫度低、煉膠質(zhì)量好等諸多優(yōu)勢(shì)，但其自動(dòng)化水平低且依賴人工翻膠狀況亟待改善。針對(duì)這一現(xiàn)狀，本文對(duì)開(kāi)煉機(jī)的自動(dòng)煉膠、翻膠過(guò)程進(jìn)行了探究，采用膠料運(yùn)輸機(jī)器人替代了傳統(tǒng)人工投遞模式，并實(shí)現(xiàn)翻煉一體化、自動(dòng)化、智能化，實(shí)現(xiàn)橡膠開(kāi)煉機(jī)全自動(dòng)煉膠翻膠；并對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和仿真研究。主要內(nèi)容如下：　　1、本文通過(guò)參閱大量文獻(xiàn)資料，了解煉膠設(shè)備與翻煉技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀。通過(guò)對(duì)開(kāi)煉機(jī)的結(jié)構(gòu)與翻煉膠過(guò)程原理的剖析，探明人工翻膠的困局所在，為全自動(dòng)翻膠機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)?！　?、對(duì)全自動(dòng)翻膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，即完成對(duì)膠料運(yùn)輸機(jī)器人的選型，對(duì)抓膠機(jī)械手展開(kāi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)膠料運(yùn)輸機(jī)器人及其機(jī)械手臂進(jìn)行組裝；改進(jìn)輥筒結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輥筒自動(dòng)翻膠運(yùn)動(dòng)?？傊?，提供了一個(gè)能夠?qū)δz料的外形、規(guī)格和材料進(jìn)行辨認(rèn)、抓取、放膠和翻煉一體化的全自動(dòng)翻膠煉膠過(guò)程?！　?、對(duì)取料機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，根據(jù)機(jī)械臂的構(gòu)造特征與基本參數(shù)，進(jìn)行D-H坐標(biāo)系統(tǒng)的確定，得出D-H參數(shù)表；基于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理對(duì)機(jī)械臂的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與反運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行求解，通過(guò)對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)研究，確定機(jī)械臂末端抓膠機(jī)械手夾取的膠片的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度；完成對(duì)開(kāi)煉機(jī)中翻膠輥筒的運(yùn)動(dòng)分析，確定其翻膠運(yùn)動(dòng)的可行性。　　4、對(duì)抓膠機(jī)械手進(jìn)行了動(dòng)態(tài)靜力分析，確定其受力情況以及各力矩之間的關(guān)系。最后借助ADAMAS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)仿真研究，得出其各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化規(guī)律以及各構(gòu)件的力學(xué)特性，驗(yàn)證了抓膠過(guò)程平穩(wěn)性和可靠性?！　?、在仿真軟件ANSYS Workbench平臺(tái)上，采用有限元分析翻膠輥筒，利用穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)分析方法分析了翻膠輥筒的工作溫度以及熱應(yīng)力分布狀況，其熱應(yīng)力影響程度分別隨著輥筒徑向由大減小再增大，其中翻膠輥筒內(nèi)承受的拉應(yīng)力影響程度最大，輥筒凹槽內(nèi)的熱應(yīng)力與輥筒外表面一致，保證了膠片受熱柔軟易于貼附在輥筒上，從而驗(yàn)證了輥筒翻膠方案的可行性